活塞內壁缺陷視覺檢測系統
    孔內缺陷包括底部及內壁的缺陷。底部缺陷可采用類似端面的普通FA鏡頭方式檢測；內壁需要采用內窺式光學系統實現檢測，類似右上圖，該工位需配備電動高度調節裝置滿足不同尺寸產品；對于某些特定型號，內壁有開槽需檢測缺陷，采用如右下圖的內孔探針式鏡頭，對槽部位進行展開成像，該鏡頭需探入孔內部，也需針對不同規格產品電動升降調整檢測區域。